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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。
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RVV是铜芯聚氯乙绝缘聚氯乙护套软电缆.有绝缘,有护套,二芯及以上.RVS是铜芯聚氯乙绝缘对绞软线,只有绝缘层,没有护套,只有二芯规格.BVR电线是一种配电柜专用软电线，也叫二次线。采用铜芯聚氯乙的绝缘软电线,其应用于固定布线时要求柔软的场合。深受广大电工及建筑装饰人员喜欢。装修中水电改造都是隐蔽工程，暗铺的电线是不可以随意更换的，所以电线的选择直接关系到日后的用电安全。BV和BVR线的区别：材质相同，都是铜芯聚氯乙绝缘线，区别在于：BV线是较硬的单芯硬线，BVR是较软的多芯软线，相同面积的所承受的电流相同。如果导轨较轻，则使用人力进行提升就可以了。轿厢步为底部的横梁，首先将横梁放在敷设好的钢上，用安全钳等固定好，接着始立柱和上梁，联接立柱和底梁，使立柱处于垂直的状况，再将上梁与立柱联接起来，螺栓固定，调整好水平及垂直的角度，用螺栓固定。下一步则是将轿厢的底盘用倒链吊起，用螺丝将其与立柱和底梁联接，调整好位置， ，对于轿门、轿顶等的则只需参照图纸或者相关的条文即可。电气设备首先要选择远离门窗的地方电气设备的控制柜，用螺丝将其与底座连接，然后在井道内设置中间接线盒和随缆架，的高度计算方法是：电梯行程×1/2，加上1700mm， 是要在坑底装上检修盒，位置应该放在距离线槽较近一侧的地坎下，将其固定于井壁，要注意的是，在接线盒的上要注意不能碰厅门的地坎和轨道支架，所有电气设备需有良好的接地。太大电流、万用表是测低电压小电流。其次是测量交流电流。方法同直流差不多。大电流建议用钳形电流表，安全方便，选择好合适的量程，卡在导线上就可以了。钳形电流表的精度一般在2.5-5级，足够用了。直流电流的测量将黑表笔插入万用表的“COM”孔，如果所要测量电流比较大，估计为A级别，则要将红表笔插入“10A”插孔，并将旋钮打到直流“10A”挡；如果所要测量的电流比较小，为mA级别，则将红表笔插入“mA”插孔，将旋钮打到直流mA档位。一般R取1~2K，C取2.2~47UF。CMOS的输入阻抗很高，且易受感应，因此在使用时对不用端要接地或接正电源。正确运用抗扰器件。在进行PCB电磁兼容性设计时，应根据噪声的不同特点，正确选用抗扰器件。比如用二极管和压敏电阻等吸收浪涌电压，用隔离变压器等隔离电源噪声，用线路滤波器等滤除一定频段的干扰信号，用电阻器、电容器、电感器等元件的组合对干扰电压或电流进行旁路、吸收、隔离、滤除、去耦等。