以下型号均：
620 ... 1 060
这段将保留在“在线研讨会”区至少一周，没能参与到在线研讨会互动的网友可以回看，若有问题，可以在下面的“问与答”区域提出。
人机界面是输入系统控制参数的设备，PLC根据人机界面设置的参数通过串行口 把控制命令发送给各变频器，如主链给定速度，控制命令等；两台变频器分别 驱动主从链上的两台电机，主变频器使用环VF控制，主电机的传动装置接PG ，PG信号的A相接在从变频器的编码器接口的A-端子上；从变频器也使用环VF 控制，并选择PID作速度修正，从电机的传动装置的PG信号的A相接在从变频器 的编码器接口的B-端子上。高速计数器功能，这样，如果主链速度比从链 速度快，计数器值增加，反之减少。计数偏差代表两根链条的位置累计误差， 若偏差大于0，表示主链的位置超前，反之表示主链的位置滞后。计数偏差经过 算术单元后作为PID的反馈量输入（PID给定量设为0，意为调整的目标是没 有位置偏差），经过PID调节后加在从变频器的输出频率上。系统其他部分的电 机的运行频率由PLC根据主变频器的输出频率计算得到。
13、定时器指令
以下型号都是库存：
以下型号都是库存：
交流接触器LC1D205M5C 施耐德 **
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西门子 **
气缸DSNU-32-15-PPA-A-MQ *
光电关IM12-04NPS-ZC1 *
光电关WT2S-N131 SICK *
CV-035M *
CV-3001 *
CV-035M *
CV-3001*
全新海德汉光栅尺
557649－16
353703-21
557649－08
557647－03
SY5120-5LZD-01 全新有包装 **
ZSE30AF-01-N-L 全新有包装
lK033M-60 全新有包装
DFK 23G274
1TW-52
CV-5501 *
LV-NH32
LV-N11N
FS-N11N *
CA-DC20E *
okuma中 -C *
EF8551G401M 24VDC
OSE17R-101 * OSA24R *
