以下型号均:
< AA2
ADVU-50-15-A-P D:40MM H:25 ab0
6ES7331-1kf02-0ab0& 02-0ab0  ab0
6ES7321-1bh02-0aa0& bh01-0aa0
6ES7322-1bh01-0aa0
6ep1333-2aa01
mt6100t & r />
3BSE008 r />
3BSE008 AB0
6ES7322-1HH01-0AA0& 23-0XB0
C200H-0C225&nbs sp;
VCEFCM8551 F22-0XA8
6ED1052-1FB00-0BA6 < /p>
清单:
1746-IM8
1
1746-ow16
EHD3030 =EHD1
509-BOD
HID63F400
CEP7-M37-37-10
FD63T200
fd63t225
TA250KB
HID63F600
QBGF1020
6GK1901-0AA00-0AC0
6GA2491/A
SV008ig5a-1
aprilaire 8535
这一方法的优势在于,通过“数字化双胞胎”的虚拟技术,能够大大减少产品设计后调整和产线优化的时间,从而加快产品上市,并提升生产的柔性化, 终将这些要素转化为企业的竞争力。在这方面,西门子不仅能够为全厂数字化整体解决方案,即便是一些规模有限的OEM设备商,同样可以借助这一利器共享数字化转型的创新果实。
不能通过双击打全局库。按照以下方式在 TIA Portal 中打一个全局库:
然而还是在美国,名不见经传的电炉炼钢厂家,却从1990年始崭露头角。那里的年产量不过几十万吨到数百万吨,但却经营得很好,账面上有赢余。用废铁炼钢,把精力放在钢板等的上,成了万人瞩目的焦点。短流程模式(用电炉熔解废铁进行炼钢的生产方式)成了新建钢厂的方式。日本自不必多说,就是在,1990年代名声渐起的江苏省沙洲钢铁厂,就是一个短流程的钢铁厂。按美国的模式建短流程钢铁厂,能收到好的效益,似乎无可非议。
标准性能型
为了加快响应而提高增益 ②由于增益的提高而产生了机械共振 ③通过加入陷波滤波器;延长转矩滤波器的时间常数来应对 ④为了加快响应而提高增益 ⑤产生控制体自身的振动(增益已不能再提高) 按照以上的步骤执行。 由于根据产生的振动,采取的对策有很大的不同,因此对发生振动的辨别能力是很重要的。
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3.关于装置
预览:
。
重要
<因惯性力引起的装置的摇摆的辨别方法> 增大指令滤波器的时间常数→摇动变小
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5.伺服调整的方法
伺服调整基本是按照
1.通过调整支持功能进行调整 2.手动调整 的顺序对响应性进行改善的。 此时、负载惯性力矩比的设定是非常重要的。 进行调整之前请务必设定。 下面,对如何能够进行正常的设定进行说明。
5‐1.关于调整支持功能
5‐2.关于手动调整
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5.伺服调整的方法 Step1
5‐1.关于调整支持的功能
5-1-1.惯性力矩推定?质量推定( SigmaWin+)
在Pn103中设定正确的惯性力矩比 (质量比)后即考虑了环增益的增益 平衡性,则可实现伺服调整。
伺服调整的 短时间化?稳定化
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5.伺服调整的方法 Step2
5‐1.关于调整支持的功能
5-1-3.陷波滤波器的设定(SigmaWin+机械分析)
由于机械共振在SigmsaWin机械分析的增益线图中呈现山状,所以在进行伺服调整之前如果 行机械分析的话, 可以讨论出适合装置的陷波滤波器(Pn409)的设定。
共振周波数
メカの周波数特性
振周波数
共振のピークが 下がる
メカの周波数特性
振周波数
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5.伺服调整的方法 Step3
5‐2.关于手动调整
5-2-1.个别装置的手动调整
即使设定考虑了增益平衡性的参数,由于装置本身的原因在停止时也有发生振动的情况。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ.有皮带结构的装置 ⅱ.负载惯性力矩比大的装置 此类振动的对策是在实施调整支持功能后 ①缩短滤波器的时间常数 如果这样还是不行的话 ②降低增益 降低增益导致响应性不足,无法满足规定要求时,需要 ③使用增益切换功能,仅在停止时降低增益 和手动调整。
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5.伺服调整的方法 Step4
5‐2.关于手动调整
5-2-2.缩短时间的手动调整
① 前馈功能(Pn109,Pn10A) 如果这样还是不行的话,需要使用 ② 模式关 模式关在过于降低界限值后受摩擦的影响,可能会在P控制切换到P-I控制之前 在积存有位置偏差的状态下停止,因此能控制使用。
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