下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为 磁铁，下侧为N极，上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。始状态为A相激磁，则“杠A”相极性相反，因此停在图示位置，转子与A相和“杠A”相的各一半对应，形成交链磁通Фm，如图中虚线所示。下一步，激磁相转换到状态，断A相激磁电流，接通B相激磁电流，则转子向右1/4转子齿距，运行到图的位置。再一步，激磁相转换到状态，断B相激磁，接通“杠A”相激磁，则转子从状态向右一步（1/4齿距）运行到状态的位置。

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河南漯河高压电缆#各种报废电缆电线（ /动态）各种报废电缆电线看主电路图先读主电路图，再读控制电路的顺序识读。看主电路时，通常从下往上看，即从用电设备始，经控制元器件、保护元器件依次看到电源。通过看主电路，要搞清楚用电设备是怎样取得电源的，电源是经过哪些元器件到达负载，这些元器件的规格、型号、作用是什么。看控制电路应自上而下，从左向右看，即先看电源，再依次看各条回路，分析各条回路元器件的工作情况及其对主电路的控制关系。看控制电路时，要搞清电路的构成，各元器件间的（如顺序、互锁等）及控制关系和在什么条件下电路构成通路或断路，控制电路是如何控制主电路工作的，从而搞清楚整个系统的工作原理，如所示。电源应该限制AC关、整流桥、丝、EMI滤波器件能承受的浪涌水平。反复关环路，AC输入电压不应损坏电源或者导致丝烧断。、什么是转换效率？答：由于电源在工作中，有部分电能转换成热量损耗掉了。电源必须尽量减少热量的损耗。转换效率就是输出功率除以输入功率的百分比。电源要求满载下转换效率为7%。版更是将转换效率提高到了8%。、功率因数与转换效率有什么区别？答：尽管功率因数和转换效率都是指电源的利用率，但区别却很大。根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。PPI协议是西门子为S7-200专门发的通信协议，是不放的协议。CPU自带的两个通信口（Port0、Port1）均支持该协议，S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。编程软件Micro/WIN与CPU进行编程通信也使用PPI协议，编程必须使用配套的PPI线缆。PPI是一种主从协议，CPU既可以主站，又可以从站。主站靠PPI协议管理与从站通讯。所有的通信程序运行在主CPU上，从站设备不需要专门的通信代码，根据主站的请求出对应响应，实现CPU之间的数据。